Guida Arduino Gratis - Strutture di Controllo: if, for, while e do while

Le strutture di controllo sono particolari istruzioni che permettono di eseguire le istruzioni chiuse al loro interno secondo determinate condizioni specificate dal programmatore.

if

Descrizione:
Verifica una condizione, se essa è vera esegue il codice al suo interno.
Sintassi:
if (condizione){...}
Parametri:
- condizione
Codice di esempio:

int led = 13;

void setup(){
   pinMode (led, LOW);
}

void loop(){
   if (digitalRead(led) == LOW){ /*Se il pin 13 (led) è spento...*/
     digitalWrite(led, HIGH); /*Accendilo!*/
  }
}

Le parentesi possono essere omesse dopo un'istruzione if o in qualsiasi altra struttura di controllo se la riga successiva (definita dal punto e virgola) diventa l'unica istruzione condizionale:

...
void loop(){
   if (digitalRead(led) == LOW) /*Se il pin 13 (led) è spento...*/
     digitalWrite(led, HIGH); /*Accendilo!*/
}
Operatori di comparazione:

x == y (x è uguale a y) //ATTENZIONE a non scrivere x = y!
x != y (x non è uguale a y)
x < y (x è minore di y)
x > y (x è maggiore di y)
x <= y (x è minore o uguale a y)
x >= y (x è maggiore o uguale a y)

if...else

Descrizione:
Permette un maggiore controllo sul flusso del codice rispetto al singolo if. Esso infatti verrà eseguito se la condizione risulterà false. Nel'else è possibile procedere con un altro if, in modo da poter eseguire contemporaneamente più test che si escludono a vicenda; ogni test passerà a quello successivo fino a quando non se ne verificherà uno vero.
Sintassi:
if (condizione){
...
} else{
...
}
Parametri:
- condizione
Codice di esempio:

int led = 13;

void setup(){
   pinMode(led, LOW);
}

void loop(){
   if (digitalRead(led) == LOW){ /*Se il pin 13 (led) è spento...*/
     digitalWrite(led, HIGH); /*Accendilo!*/
  } else{ /*Altrimenti...*/
     digitalWrite(led, LOW); /*Spegnilo!*/
  }
}

for

Descrizione:
Ripete le istruzioni al suo interno n° volte.
Sintassi:
for(inizializzazione; condizione; incremento){...}
Parametri:
- inizializzazione: viene inizializzata una variabile usata come contatore
- condizione: viene inserita una condiziona dopo la quale il ciclo si ferma
- incremento: viene incrementata la variabile inizializzata precedentemente
Codice di esempio:

int led = 13;

void setup(){
   pinMode (led, LOW);
}

void loop(){
  for(int i = 0; i < 10; i++) { /*Ripete per 10 volte...*/
     digitalWrite (led, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (led, LOW);
     delay (1000);
   }
}

while

Descrizione:
A differenza del ciclo for che si ripete per n° volte, il ciclo while, come quello do...while che vedremo dopo, si ripete fino a quando la condizione tra parentesi diventa false.
Sintassi:
while(condizione){...}
Parametri:
- condizione
Codice di esempio:

int led = 13;

void setup(){
   pinMode (led, LOW);
}

void loop(){
  /*Finchè non sono passati 4000ms (4s) dall'avvio...*/
   while(millis() != 4000){
     digitalWrite (led, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (led, LOW);
     delay (1000);
   }
}

do...while

Descrizione:
Il do...while funziona allo stesso modo del ciclo while , con l'eccezione che la condizione viene testata alla fine del ciclo, quindi il ciclo verrà eseguito almeno una volta.
Sintassi:
do{
...
}while(condizione);
Parametri:
- condizione
Codice di esempio:

int led = 13;
bool stato = false;

void setup(){
   pinMode (led, LOW);
}

void loop(){
  do{
     digitalWrite (led, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (led, LOW);
     delay (1000);
   while (stato != false);
  /*Anche se la condizione è falsa, il ciclo viene eseguito una volta*/
  }
}

Quiz di Riepilogo

Quiz di riepilogo riguardante le strutture di controllo: if, if...else, for, while e do...while.

Scelta Multipla

Le strutture di controllo permettono di eseguire solo in determinate condizioni.
L'istruzione if permettere di le istruzioni contenute al suo interno solo se, verificando la condizione al suo interno, risulta .
Alla if può seguire l'istruzione . Essa viene eseguita se la condizione dell'if risulta .
L'istruzione ripete le istruzioni al suo interno n° volte. Essa ha 3 paremetri: .
Il ciclo while, come il ciclo , si ripete fino a quando la condizione tra parentesi diventa .
Il ciclo do...while viene eseguito almeno una volta perchè la condizione viene verificata .

Completa il codice

void setup(){
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (13, HIGH);
}

void loop(){
   (digitalRead == HIGH){
     digitalWrite (13, LOW);
  }
}
void setup(){
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (13, LOW);
}

void loop(){
   (digitalRead(13) == LOW){
     digitalWrite (13, HIGH);
}
{
     digitalWrite (13, LOW);
   } }
void setup(){
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (13, LOW);
}

void loop(){
   if (digitalRead(13) HIGH){
     digitalWrite (13, HIGH);
}
}
void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (12, LOW);
   digitalWrite (13, HIGH);
}

void loop(){
   if (digitalRead(12) LOW){
     digitalWrite (12, HIGH);
  }
  else{
     (digitalRead (13) LOW){
       digitalWrite (13, LOW);
     }
  }
}
void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
}

void loop(){
   (int i = 0; i < 5; i++){
     digitalWrite (12, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (12, LOW);
   }
}
void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
}

void loop(){
   /*Ripete il ciclo per 6 volte*/
   for (int i = 0; < ; ++){
     digitalWrite (12, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (12, LOW);
   }
}
void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
   digitalWrite (12, HIGH);
}

void loop(){
   /*Ripeti finchè il pin 12 non è spento*/
   while (){
}
}
int n = 0;

void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
   digitalWrite (12, HIGH);
}

void loop(){
   do{
     digitalWrite (12, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (12, LOW);
     n++;
   }while (n < 6)
   /*Il ciclo viene eseguito volte*/
}

Soluzioni quiz di riepilogo riguardante le strutture di controllo: if, if...else, for, while e do...while.

Scelta Multipla

Le strutture di controllo permettono di eseguire le istruzioni al loro interno solo in determinate condizioni. (Risposta Data: )
L'istruzione if permettere di eseguire le istruzioni contenute al suo interno solo se, verificando la condizione al suo interno, risulta Vera. (Risposte Date: e )
Alla if può seguire l'istruzione else. Essa viene eseguita se la condizione dell'if risulta Falsa. (Risposte Date: e )
L'istruzione for ripete le istruzioni al suo interno n° volte. Essa ha 3 paremetri: inizializzazione, condizione e incremento. (Risposte Date: e )
Il ciclo while, come il ciclo do..while , si ripete fino a quando la condizione tra parentesi diventa Falsa. (Risposte Date: e )
Il ciclo do...while viene eseguito almeno una volta perchè la condizione viene verificata alla fine del ciclo. (Risposta Data: )

Completa il codice

void setup(){
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (13, HIGH);
}

void loop(){
   if (digitalRead == HIGH){
     digitalWrite (13, LOW);
}
}

Risposta Data:

void setup(){
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (13, HIGH);
}

void loop(){
   (digitalRead == HIGH){
     digitalWrite (13, LOW);
}
}
void setup(){
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (13, LOW);
}

void loop(){
   if(digitalRead(13) == LOW){
     digitalWrite (13, HIGH);
   }
   else{
     digitalWrite (13, LOW);
   }
}

Risposta Data:

void setup(){
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (13, LOW);
}

void loop(){
   (digitalRead(13) == LOW){
     digitalWrite (13, HIGH);
   }
   {
     digitalWrite (13, LOW);
   }
}
void setup(){
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (13, LOW);
}

void loop(){
   if (digitalRead(13) != HIGH){
     digitalWrite (13, HIGH);
   }
}

Risposta Data:

void setup(){
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (13, LOW);
}

void loop(){
   if (digitalRead(13) HIGH){
     digitalWrite (13, HIGH);
   }
}
void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (12, LOW);
   digitalWrite (13, HIGH);
}

void loop(){
   if (digitalRead(12) == LOW){
     digitalWrite (12, HIGH);
   }
  else{
     if(digitalRead (13) != LOW){
       digitalWrite (13, LOW);
     }
   }
}

Risposta Data:

void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
   pinMode (13, OUTPUT);
   digitalWrite (12, LOW);
   digitalWrite (13, HIGH);
}

void loop(){
   if (digitalRead(12) LOW){
     digitalWrite (12, HIGH);
   }
  else{
     (digitalRead (13) LOW){
       digitalWrite (13, LOW);
     }
   }
}
void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
}

void loop(){
   for (int i = 0; i < 5; i++){
     digitalWrite (12, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (12, LOW);
   }
}

Risposta Data:

void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
}

void loop(){
   (int i = 0; i < 5; i++){
     digitalWrite (12, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (12, LOW);
   }
}
void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
}

void loop(){
   /*Ripete il ciclo per 6 volte*/
   for (int i = 0; i < 6; i++){
     digitalWrite (12, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (12, LOW);
   }
}

Risposta Data:

void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
}

void loop(){
   /*Ripete il ciclo per 6 volte*/
   for (int i = 0; < ; ++){
     digitalWrite (12, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (12, LOW);
   }
}
void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
   digitalWrite (12, HIGH);
}

void loop(){
   /*Ripeti finchè il pin 12 non è spento*/
   while (digitalRead(12) == LOW ){
}
}

Risposta Data:

void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
   digitalWrite (12, HIGH);
}

void loop(){
   /*Ripeti finchè il pin 12 non è spento*/
   while (){
}
}
int n = 0;

void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
   digitalWrite (12, HIGH);
}

void loop(){
   do{
     digitalWrite (12, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (12, LOW);
     n++;
   }while (n < 6)
   /*Il ciclo viene eseguito 6 volte*/
}

Risposta Data:

int n = 0;

void setup(){
   pinMode (12, OUTPUT);
   digitalWrite (12, HIGH);
}

void loop(){
   do{
     digitalWrite (12, HIGH);
     delay (1000);
     digitalWrite (12, LOW);
     n++;
   }while (n < 6)
   /*Il ciclo viene eseguito volte*/
}

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